📐 설계 파라미터

기하학적 파라미터

크랭크 반경 r (mm)

연결봉 길이 L (mm)

편심거리 e (mm)

중심 오프셋 (0 = 중심형)

운동 파라미터

크랭크 회전속도 (RPM)

rpm

크랭크 각도 θ (°)

힘 파라미터

입력 토크 (N·m)

N·m

슬라이더 부하 F_load (N)

외부 저항력 (역산 입력)

마찰 계수 μ

🎨 메커니즘 시각화

크랭크 각도 조절

0°

슬라이더 위치 —

슬라이더 속도 —

전달 각도 —

출력 힘 —

기구학 (Kinematics)

슬라이더 위치 x —

슬라이더 행정거리 (Stroke) —

연결봉 각도 φ —

슬라이더 속도 v —

슬라이더 가속도 a —

크랭크 각속도 ω —

힘 분석 (Force Analysis)

입력 토크 T —

            출력 힘 F_out
            —
          

            필요 입력 토크 (역산)
            —
          

연결봉 압축/인장력 —

전달각 (Transmission Angle) —

기계 효율 η —

설계 지표

λ = r/L (크랭크비) —

최대 전달각 —

최소 전달각 —

Quick-Return 비율 —

핵심 수식

x = r·cos θ + √(L² − (r·sin θ − e)²)

F_out = T / (r · sin(θ+φ) / cos φ)

φ = arcsin((r·sin θ − e) / L)